Bemutatták a világ első oldalirányban szaltózó robotját
A kínai Unitree Robotics új mérföldkövet ért el a humanoid robotok mozgékonyságában a legújabb modelljével, a G1-gyel.
A cég nemrég közzétett egy videót, amelyben a G1 hibátlanul végrehajt egy álló helyzetből indított, oldalirányú szaltót – egy még bonyolultabb mozdulatot, mint a 2024 márciusában bemutatott hátraszaltó, amelyet elődje, a Unitree H1 teljesített.
A mindössze 19 másodperces videót az X platformon tették közzé, amely megmutatta a G1 kivételes egyensúlyát és precizitását. Nem ez volt az első látványos mozdulat, amelyet a robot végrehajtott: korábban egy 720 fokos forgó rúgással képes volt hatékonyan lefegyverezni egy botot tartó személyt.
Az Insteresting Engineering szerint a G1 robot 23 szabadságfokkal rendelkezik, amely kiemelkedő stabilitást és koordinációt biztosít számára. Magassága 1,32 méter, súlya 35 kg, és összecsukható szerkezettel rendelkezik, így kompakt módon tárolható. Fejlett technológiája magában foglalja a 3D LiDAR-t (lézeres távolságmérő), egy RealSense mélységi kamerát és egy zajszűrős mikrofonrendszert, amely lehetővé teszi a hangutasítások felismerését.
A robot egy 9 000 mAh kapacitású, gyorsan cserélhető akkumulátorral működik, amely akár két órás üzemidőt is biztosítani tud számára. Egy nyolcmagos nagy teljesítményű processzor vezérli az ízületeit, lehetővé téve az agilis mozgást és az akár óránként 7,2 kilométeres sebességet.
A Unitree mérnökei kiemelték, hogy a robot fejlesztését szigorúan ellenőrzik, és kifejezetten felhívták a figyelmet arra, hogy nem szabad harci célokra módosítani vagy programozni.
Mielőtt a G1 fizikai formában is mozgásba lendülne, először egy virtuális környezetben, az Nvidia Isaac Szimulátor segítségével tanulja meg a bonyolult mozdulatokat. Az úgynevezett „Sim2Real” módszerrel a robot először egy digitális térben sajátítja el a mozdulatokat, majd azokat pontosan végrehajtja a valós világban is.
A Unitree nyílt forráskódú, teljes testmozgási adatbázist tett közzé, amely a humanoid mozgáskoordináció fejlesztését segíti elő. Az adatbázis lehetővé teszi a humanoid robotok mozgásának finomhangolását, beleértve az emberi mozgáshoz közelebb álló gesztusokat, például a táncot vagy a dinamikus pozícióváltásokat.
A vállalat célja, hogy a kutatási és ipari közösség számára is elérhetővé tegye az adathalmazt, így elősegítve a humanoid robotok gyakorlati alkalmazását.
A Unitree humanoid robotjai folyamatosan új mércét állítanak fel az iparágban. A H1 modell például 2024 márciusában Guinness-rekordot döntött, amikor óránként 11,9 kilométeres sebességgel sprintelt. A G1 pedig, kompakt és költséghatékony kialakításának köszönhetően, egy sokoldalúan használható kutatási platformot biztosít a humanoid robotika fejlődéséhez mind az akadémiai, mind a kereskedelmi szférában.
Forrás: hirado.hu
Nyitókép: Youtube/ Unitree Robotics